福山龍二 冒険者 通称 鋼のリュウジ
司法取引により天界監獄から出所。天界監獄で72人の魔王の1人正義を司る魔王アンドロマリウスという名前も持った男。様々なトラブル製造機。自身の魔王という事を受け入れ、鉄の意志と恐怖の象徴を志して戦うと決めた。Adventuresの創設者の1人でクリスに好意を伝えたが、あえなく撃沈。あるえに童貞を喪失してるのに気付いていない。
アクア 種族 水の女神 アークプリースト
今回の騒動の張本人、酒好き、ワガママ、浪費癖の激しい自信過剰の女神であり佐藤和真のチート能力として異世界に転生された。
基本原作通り 理不尽要素担当 Adventuresの1人
佐藤和真 冒険者 通称カズマ
今回転生特典としてアクアを一瞬のテンションに身を任せてアクアを選んだトラブル処理の請負人。ゲスでスケベでずる賢く機転の利く冒険者。年齢はWeb版を参考に20歳設定。 竜人化によりリザードマンに変身出来るようになる。聖盾イージスを所持している。
めぐみん 種族 紅魔族 アークウィザード
カズマのパーティーの1人、紅魔族のアークウィザードで爆裂魔法をこよなく愛する女の子。Adventuresの1人でカズマといい感じになっているという。 年齢はWeb版通りの18歳設定でWeb版情報通り。ひっそりとカズマとは怪しい関係を築いている。Adventuresで最強を名乗っている。
ダグネス クルセイダー 通称 ダクネス
カズマのパーティーの1人、貴族のお嬢様、頑丈が取り柄だが攻撃に関してはからっきしでドM。Adventuresの1人。攻撃が必ず当たる聖剣を持つマトモなクルセイダーに成長した。
ゆんゆん 種族 紅魔族 アークウィザード
ぼっちでめぐみんの自称ライバルと名乗る紅魔族、めぐみんと同い年のアークウィザード。アオイと意気投合してBB団を結成する。アドベンチャーズの1人 でミツルギの彼女。
御剣響夜 ソードマスター ミツルギキョウヤ 通称 ミツルギor魔剣のミツルギ
カズマ、リュウジより前にアクアによって転生された日本人、チートアイテム魔剣グラムを使いソードマスターとして活躍している。現在は魔剣をリュウジに没収されており、魔法剣ティルフィングを使用している。Adventuresの創設者の1人でゆんゆんの彼氏。
メリッサ 盗賊 メリッサ 通称メリッサ
このすばのアプリゲームのキャラクター。さすらいの盗賊でジャイアント・トードと戦っていたリュウジ達を助けた。メリッサはパーティーに入りたいと頼むがリュウジ個人はメリッサを嫌っており、パーティーに入れるのを拒んだが、ミツルギチームに加わった。
魔竜 種族 竜(魂のみ) 通称マリュー
リュウジと共に転生された『盾の勇者の成り上がり』の世界のモンスター、『太刀の勇者は立ち直れない』ではリュウジと戦い、吸収され鎧になり共にリュウジと共にロキや勇者と戦った。現在は一撃熊の変異種シロクログマの体に入っている。
ウィズ 種族 アンデッド 魔王軍なんちゃって幹部 通称 ウィズ
アクセルの街で魔道具屋を営むアンデットリッチーの王、巨乳、巨尻でアホ毛、天然なのだが魔法使いとして見たら一級品、リュウジと出会って協力してくれる1人。現在は精神的に病んでしまい、店に引き篭っている。
クリス (エリス) 幸福の女神or盗賊
ダグネスとたまにパーティーを組んでクエストに行っていた。
カズマにはパンツを剥ぎ取られる哀れな女の子。リュウジとはお互い認め合い、相棒同士となり、リュウジからの好意をはぐらかしている。
ユースティアナ・フォン・ネフェリア王女 冒険者名ユースティアナ
種族エルフ 通称 ペコリーヌ
食べるのが何より大好きな大食いのエルフの第一王女。ネフェリアと名乗っていたが本名はユースティアナである。リュウジと親しくなり、お互いの正体を知って正式なリュウジの仲間となる。クラスはルーンナイトでリュウジと共に前衛で戦う。リュウジがオーナーである『子供食堂・美食殿』の店長、総料理長を任される。Adventuresの1人。
セシリー プリースト 通称セシリー
アルカンレティアから派遣されたアクシズ教のプリースト。様々な迷惑行為を繰り返し、何度も警察署、金獅子などにお世話になる。ミツルギを酷く気に入り、ミツルギチームに無理矢理加わった。時々エリス教徒が配るパンを狙ったり、美食殿のランチを食い逃げする。
バニル 種族 悪魔 元魔王軍幹部
全てを見通す悪魔。リュウジの正体を知る1人。アクセルの街の外れのキールのダンジョンに現れた魔王軍幹部。ウィズマジックショップ店の従業員になり、やがて自分のダンジョンを作り上げるのが夢。カズマやリュウジなどに協力して金儲けをする。
コッコロ プリースト コッコロ 種族 エルフ 通称コッコロ
エルフの森からやって来たプリースト。『子供食堂・美食殿』でアルバイトをしながらAdventuresのサポートをこなす11歳のエルフの女の子。リュウジが異世界の魔王の知る人物の1人。
アオイ アーチャー 種族エルフ 通称アオイ
エルフの森のアーチャーの元ボッチ。リュウジに遊びに来いと言ったのを本気にしてアクセルの街に移住を決意した。植物や動物と話せる能力を活かし、農場でアルバイトを依頼する。ゆんゆんと仲良くなり、ミツルギチームに加わりゆんゆんとBB団を結成。
マヒル ランサー マヒル 通称マヒル
クラスは戦士でリュウジがアクセルの街の町外れに買った農場の管理を任せるアルバイト。芸人を目指しているらしく東北地方？の話し方をしており、同い年なのが幸いしてカズマと漫才をしながら仲良くなり、カズマのチームに加わった。カズマのチームの中で唯一の良心でもある。
キャル 種族 獣人 魔王軍幹部 アークウィザード
魔王軍から送り込まれたアークウィザード。様々なモンスターを巨大化させてカズマやリュウジの暗殺を目論んだ。リュウジの殺人事件に深く関わっており、アクセルの街に戻って来た。
ブギーマン 種族 魔族 魔王軍幹部
暗殺を得意とする魔王軍幹部。正体はブギーマンという悪魔でベルディアの後釜に魔王軍幹部として昇格した。王都の警察に留置されているセレスディナを脱獄させた。現在は最前線の砦でウォルバクと共に勇者候補を倒している。
ミソギ 通称 ミソギ
アクセルの街の孤児院に住んでいる探検とイタズラが好きで9歳の女の子。リュウジと同じ格闘が得意であり、夢は冒険者になって様々なイタズラをしたいとの事、とあるきっかけでリュウジの事をにーちゃんと呼ぶ様になる。こめっこと仲良くなり、リトルリリカルのメンバーの一人。
ミミ 種族 獣人 通称ミミ
ミソギと同じくアクセルの街の孤児院の10歳の女の子。孤児院の中では最年長、ミツルギと親しくなる。最年長のため、リトルリリカルのリーダーを務めている。
キョウカ 種族 エルフ 通称キョウカ
ミソギ、ミミと同じアクセルの街の孤児院の8歳のエルフの女の子。アークウィザードになるのが夢で日々魔法を勉強中。水魔法が得意であり、めぐみんは強く爆裂魔法を教えようとするが頑なに拒んでいる。こめっこが召喚術を使うのを目の当たりにしてライバル視している。
こめっこ 種族 紅魔族 通称 こめっこ
めぐみんの妹。貧乏故にまともなものが食べられず常にお腹を空かせており、ちょむすけを食料と見なしている。ミソギ達と同じくらいの子供だが言動や思考が異様にマセている。『ニートでも簡単！悪魔召喚』という本を読み、ホーストを召喚できる様になり、ホーストを使い魔にする。リトルリリカルの一人となった。
ロリーサ 種族 魔族 通称 ロリーサ
リュウジやカズマの御用達の店で一番年下の店員で、ピンク髪のショートヘアの幼げなサキュバス。客であるカズマの屋敷を訪れたところをアクアの結界に嵌まって消滅されそうになったが、咄嗟に体を張ったカズマに助けられ、無事に屋敷から逃げ出すことに成功したが、ウォルバクの結界でリュウジの家でも捕まってしまう。
邪神ウォルバク 種族 邪神 魔王軍幹部
赤い短髪と猫科の様な黄色い眼を持つ、ダクネス以上のスタイルを誇る美女。 魔王軍屈指の魔法使いであり、怠惰と暴虐を司る邪神だが、力の半分程を紛失してしまっている女神でもある。
※スライム倒して300年からクロスオーバー※
相沢梓 アークウィザード 通称 高原の魔女orアズサ
フラタ村近くの住んでいて「高原の魔女」の二つ名で慕われている。見かけは17歳の少女だが、年齢は約300歳。アクアに不老不死を願い、魔王討伐を無視してスローライフを送っている。冒険者ランキング１位に輝いている。