中世日本風の世界・イザヨイの都を妖魔から守護する、鬼族の武家の姫であるアサアケは、慕っていた兄を討った妖魔の王への敵討ちを決意し修練に励んでいた矢先…
地球と呼ばれる異世界に勇者召喚された。
兄の敵討ちを中断させられた憤りと焦りを抱えつつも地球での勇者活動で成長していくアサアケの前に、邪悪な魔族が現れる。

※「帝王チョウマの誕生」のイタチグレイ様と一部コラボしております。